Das Museum Schloss Adelsheim befindet sich entsprechend seiner geschichtlichen Funktion seit 1968 im historischen Renaissance-Schlösschen Adelsheim. Auf einer Ausstellungsfläche von 600 m² kann es eine beachtliche (Dauer-)Sammlung vorweisen.

Außerdem werden jährlich mehrere Sonderausstellungen zu verschiedensten historischen Themen durchgeführt, für die eine zusätzliche Sonderausstellungsfläche von 160 m² zur Verfügung steht. Das Museum Schloss Adelsheim ist also immer wieder einen Besuch wert.